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双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，可以直接变更抚养权。如果无法通过协商达成一致意见时，可以向法院起诉要求变更抚养权，法院会根据案件的具体情况做出判决。
离婚后变更孩子的抚养权的方式主要有两种，一种是协议变更，另一种是诉讼变更。双方达成一致意见的，可以变更孩子的抚养权，无法协商的，由人民法院根据案件的具体情况作出判决。
双方协商一致的，可以变更子女的抚养权；无法达成一致的，可以向人民法院起诉，请求变更抚养权。人民法院经审查认为有变更抚养权的必要的，应当支持。
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，生父或者生母认为非婚生子女与自己生活更有利于孩子的成长的，可以与对方协商变更抚养权。如果双方不能达成协议，可依法起诉。
婚内抚养权协议不违反法律法规强制性规定，不违背公序良俗，是双方真实意思的表示，协议是有效的。但如果违反强制性规定，或违背公序良俗，违反的条款无效。
变更抚养权协议经公证是有效的，而且公证可以让变更抚养权协议更有法律效力。《中华人民共和国公证法》第三十六条规定：经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。
再婚后签订的变更抚养权协议不违反法律法规强制性规定，双方协议一致，不违背公序良俗，是有效的。根据我国法律规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
离婚后哺乳期内的子女抚养权一般归母方。母方有下列情形之一的，抚养权可归父方：患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;因其他原因，子女确无法随母方生活的。
离婚子女抚养费的标准主要根据子女需要、父母承担能力、当地生活水平而定。有固定收入的一方一般抚养费金额为固定工资的百分之二十到三十。无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
如果是双方真实意思的表示，也未违反法律的强制性规定，有保障未成年子女的受抚养权，该抚养协议是有效的。但如果抚养协议侵犯了未成年子女受抚养权，父母希望借此协议来逃避抚养未成年子女的义务，则该抚养协议无效。
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