精选解答
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没有时间限制，只要具备法定情形的，就可以起诉争抚养权。比如：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等等。
没有时间限制，只要具备法定情形的，就可以起诉争抚养权。比如：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等等。
没结婚有孩子要付抚养费。非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
没有时间限制，而是要看另一方是否丧失了抚养小孩子的条件，比如生活经济条件恶化，家庭暴力，有犯罪、赌博等违法行为。只有存在这些不适合抚养小孩子的情况存在，另一方才可以起诉要回抚养权。
抚养权判决书没有失效期，法院对民事案件作出了判决之后，该判决书生效的，那么其效力就是永远的，但如果是民事判决书的执行期，就有时间限制，自判决书生效之日起2年内向法院申请强制执行。申请执行的期间为二年。
没有时间限制，只要符合条件就可以要回抚养权。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
没有时间限制，离婚后有抚养权的一方有下列情形之一的，另一方随时可以起诉变更抚养权：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
如符合以下情形，可以随时起诉变更抚养权：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
变更抚养权败诉后，只要有新情况、新证据，就可以再次起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
和军人离婚得不到孩子抚养权可以通过协商或者诉讼来解决，法律对于军人离婚时的抚养权没有特别的规定，因此抚养权的归属就按照一般的确定原则。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。
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