离婚多久可以起诉要抚养权

没有时间限制，而是要看另一方是否丧失了抚养小孩子的条件，比如生活经济条件恶化，家庭暴力，有犯罪、赌博等违法行为。只有存在这些不适合抚养小孩子的情况存在，另一方才可以起诉要回抚养权。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。