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行驶证过期了机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明换发新的行驶证。车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发行驶证，自受理之日起十五日内补发、换发号牌，原机动车号牌号码不变。
机动车行驶证灭失或者丢失，机动车所有人应填写补领、换领机动车牌证申请表，向机动车管辖地车辆管理所申请补发机动车行驶证。申请补领机动车行驶证的机动车，必须在车辆定期检验周期内，超过检验周期的，按机动车定期检验有关规定执行。
未随车携带行驶证的，罚款20-200元，驾驶证扣1分，公安机关交通管理部门扣留机动车。上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车。
申请注册登记的，机动车所有人填写《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》，拓印好车辆识别代号，按下列程序办理手续：到各车管所上牌点机动车查验处提交机动车的整车出厂合格证明或者进口机动车的进口凭证。
机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。
机动车未领取机动车号牌、《机动车行驶证》和《机动车登记证书》的，机动车所有人应当填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车所有人住所所在地的车辆管理所申请注册登记，并交验车辆：机动车所有人的身份证明，申请办理注册登记的车辆的标准照片。
扣留机动车，罚20元以上200元以下；扣1分。驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车;驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
领取车牌照的3日之后方可办理行驶证，需要准备两张新车照片，到相应的车管所办理。申请机动车登记，应当提交以下证明、凭证：机动车所有人的身份证明。机动车来历证明。机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证。车辆购置税的完税证明或者免税凭证。
需要准备好驾驶人必须要准备的身份证原件、行驶证原件及复印件、保险卡原件以及车辆使用税证明等资料。通过网络查询有没有违章记录，若有未处理的违章，必须要处理完毕。
本人去不了的话可以代办。填写《补领、换领机动车牌证申请表》，市(县)辖区的机动车应先由市(县)车管所审核盖章。机动车所有人的身份证明原件(复印件存档)：个人持居民身份证或户口簿，单位持组织机构代码证，委托代理的还需代理人身份证明。
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