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申请要回孩子抚养权的条件:一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
协议离婚孩子抚养权以双方协商为准，协商不成的由人民法院判决。我国法律规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
多子女可在老人的意愿下订立赡养内容的协议，订立赡养协议后子女根据赡养协议来履行赡养义务。对于多子女的家庭来说，签订赡养协议将会是避免赡养争端的一种方式，子女在签订赡养协议后可根据赡养协议来履行，既满足了多方的意愿，也履行了赡养义务。
孩子七个月属于哺乳期内子女，根据法律规定哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。其抚养费，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
夫妻离婚时，子女抚养权归属由双方协商确定，协商不成的由人民法院依据有利于子女成长的原则进行判决，所以一方出轨离婚对子女抚养权归属影响是不大的。
看情况。对于名分型的继父母与继子女关系，由于继父母没有抚养教育继子女，因此继子女也就没有对继父或母尽赡养的义务。对于共同生活型的继父母与继子女关系，由于继父母已经与继子女形成了抚养教育关系，因此继子女就有义务对继父或母尽赡养义务。
父母离婚子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
我国法律规定，一方要求变更子女抚养关系满足以下条件之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
对于儿媳有没有照顾生病婆婆的义务，我国法律是没有规定的，所以这不是属于法定的义务，但从道德层面，儿媳应该承担照顾的责任。老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
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