精选解答
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离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
还能起诉要孩子抚养权，但必须符合法定要件。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
孩子没有受到父母抚养，也是要履行赡养义务的。父母对子女抚养义务和子女对父母的赡养义务都是法定的，而且互不为前提。我国法律规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
拖欠抚养费上诉没有时间限制，只要对方拖欠抚养费就可以起诉，且所以抚养费不受诉讼时效限制。给付抚养费是父母的义务，所以只要父母不履行义务就可以起诉，没有时间限制。
不能。还是要出抚养费的。我国法律规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
父母对子女有抚养教育的义务;父母并履行抚养义务时，未成年子女或不能独立生活子女，有要求父母给付抚养费的权利。父母对未成年子女的抚养是一种保持其基本生活的义务。这种抚养义务具有一定的无条件性，包括生活和教育的全面性以及一定的长期和持续性。
爷爷起诉孙子要的不是抚养费，应该是赡养费，只有在特定情况下，爷爷才能起诉孙子要赡养费。具体情形如下：有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
非婚生子可以索要抚养费。非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
有。继子女也相应的对继父母有赡养的义务。主要是因为生父或者生母再婚后，未成年的继子女完全或者部分由继父或者继母抚养、教育，这种情况下，继父母和继子女的关系等同于亲生父母和子女的法律关系。
自愿变更抚养权协议不需要公证，当然当事人想公证也可以。协商变更孩子抚养权的，孩子父母双方协商一致后自行签订抚养权变更协议即可，不需要经过公证变更协议即有效。
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