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离婚判决抚养权考虑以下这些条件：1、双方收入情况：哪一方收入更好，能给孩子带来更优异的生活环境，会为自己在争夺孩子的抚养权上有着有利条件；2、双方父母的基本条件；3、双方的文化程度；4、居住条件。
1、离异后父母双方可以协议变更孩子抚养权；2、协商不成的，可以向法院起诉变更孩子的抚养权。一方要求变更子女抚养关系有与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等情形之一的，应予支持。
可以不用。依据相关法律的规定：生父与继母或生母与继父离婚时，对受其抚养教育的子女，继父或继母不同意继续抚养的，仍由生父母抚养。因此，在继父母离婚后，如果继父或继母不愿意再抚养孩子的，可不再负担继子女的抚养费。
(1)变更孩子的抚养权可以在双方自愿的基础上进行，只要协议符合法律规定的条件、意思表示真实、不违反法律和社会共同利益，就应准许；(2)父母双方无法达成协议，一方要求变更子女直接抚养关系的，应当另行起诉。
没有时间的限制。夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以要求变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等因素。
不变更。监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响，监护人并不都是应对被监护人尽抚养义务的人，父母间不存在监护权变更问题，变更的是抚养权。父母是未成年人的法定监护人，只有在父母已经死亡或者没有监护能力时，才由其他人依序担任监护人。
子女抚养费难变更，可以先选择与对方协商，协商不成的，可以向人民法院提起诉讼，要求变更抚养费。抚养费免除：第一、被抚养人需要抚养的前提条件已经不复存在，如自己的收入可维持自己的生活。第二、供养人丧失了劳动能力。
违法。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
在行使探视权时若对子女的身心健康等有影响的，抚养一方可以就行使探视权一方的行为通过法律程序向法院提出诉讼予以制止、限制等，探视权的探视方式时间可以由双方协商变更，也可以通过诉讼程序予以变更，但探视权却不存在变更问题。
夫妻离婚时，子女抚养权归属由双方协商确定，协商不成的由人民法院依据有利于子女成长的原则进行判决，所以一方出轨离婚对子女抚养权归属影响是不大的。
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