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离婚后可以变更抚养权。夫妻双方可以协议变更孩子抚养权。可以向法院起诉变更孩子的抚养权。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
能。离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
一、父母双方可以协商变更。如果父母双方都同意变更抚养关系，只要双方写一个变更协议，孩子抚养关系即可变更；二、如果一方不同意变更，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
子女的抚养权是可以变更的。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利和义务，解除婚姻关系的父母双方可以就子女抚养权变更问题进行协议约定，协议不成的，可以起诉。
符合条件的，离婚后随时可以争回孩子抚养权。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等情形之一的，应予支持。
抚养权纠纷不服一审判决需要在15天内提起上诉，法律规定，当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。当事人不服地方人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。
1、离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务；2、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
1、离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务；2、行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
符合如下情形之一的，可以随时主张变更抚养权：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
成年子女抚养权是否可以变更要视情况而定：夫妻双方因为担心老无所依，在孩子已经成年并独立生活之后，自己没有抚养孩子，要求变更孩子的抚养权，法院一般不会受理。
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