精选解答
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合同已经履行可以撤销。根据相关法律的规定，下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：(一)因重大误解订立的;(二)在订立合同时显失公平的。
胁迫签订的合同可以撤销。我国法律规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
相关法律规定五年后没有撤销权。根据相关法律规定，撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。
胁迫订立合同撤销期限自当事人知道或者应当知道撤销事由之日起计算，在此期间没有行使撤销权的，撤销权消灭。也就是说，受害者在知道或应当自己是受胁迫而签订合同之日起一年，逾期未向法院起诉请求撤销合同的，法院不再保护。
撤销时效是一年。有下列情形之一的，撤销权消灭：(一)具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权;(二)具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。
下列合同，当事人一方有权请求人民法院，或者仲裁机构变更或者撤销：因重大误解订立的；在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院，或者仲裁机构变更或撤销。
根据法律的规定，以下房屋买卖合同是可以撤销的：1、因对合同内容有重大误解而订立的房屋买卖合同。2、显失公平的房屋买卖合同。3、因受欺诈、胁迫他人或乘人之危而订立的房屋买卖合同。
只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。根据我国法律规定，下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：(一)因重大误解订立的;(二)在订立合同时显失公平的。
撤销权消灭有以下几种情形：(一)具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权;(二)具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。
、双方当事人因重大误解而订立的；2、在订立合同时显失公平的。即对一方当事人存在不公平、不公正的事项；3、一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
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