根据《劳动合同法》规定,有以下情形需签订无固定期限劳动合同:1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的。比如小李在某公司已连续工作十年,此时公司应与小李签订无固定期限劳动合同(第十四条第一款)。2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时,劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。3. 连续订立二次固定期限劳动合同,且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形,续订劳动合同的。即劳动者不存在严重违纪、不能胜任工作等法定解除情形,再次续订时应签订无固定期限劳动合同(第十四条第二款)。4. 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的,视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同(第十四条第三款)。
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