车辆仲裁合同签订后,通常情况下应依约定通过仲裁解决纠纷。不过,存在特殊情形时可起诉。若仲裁协议无效,比如一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议,或者仲裁协议对仲裁事项、仲裁委员会约定不明确且无法达成补充协议等,当事人可以向法院起诉。此外,若当事人未在仲裁庭首次开庭前对仲裁协议的效力提出异议,之后以仲裁协议无效为由申请撤销仲裁裁决或者提出不予执行抗辩的,法院不予支持。但如果当事人有证据证明仲裁裁决存在法定可撤销情形,如仲裁员有枉法裁决行为等,可在法定期限内向法院申请撤销仲裁裁决,之后依据相关情况决定是否起诉。
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