劳动争议仲裁和劳动争议诉讼的关系：

劳动争议仲裁是劳动争议诉讼的法定前置程序，即“先裁后审”制，劳动争议当事人须首先将争议提交劳动仲裁机构进行仲裁。仲裁裁决后，如对仲裁裁决不服的，应在收到裁决书后十五日内向人民法院起诉，未经仲裁而直接向人民法院起诉的，人民法院不予受理。

收到仲裁裁决后，当事人未在十五日内起诉的，裁决发生法律效力，当事人应当履行该裁决，否则对方可申请人民法院强制执行;在十五日内起诉的，仲裁裁决不发生法律效力，人民法院应当对该劳动争议进行全面审理，不受已完成的仲裁的影响。

劳动争议仲裁和劳动争议诉讼的差异：

1.性质不同劳动争议仲裁具有行政和司法双重特征。

2.依据不同劳动争议仲裁的法律依据主要是《中华人民共和国劳动法》和《企业劳动争议处理条例》;劳动争议诉讼的法律依据主要是《民事诉讼法》。

3.原则不同劳动争议仲裁的原则是：①先行调解原则;②少数服从多数原则;③及时原则。

劳动争议诉讼的原则是：以事实为依据;以法律为准绳。

4.程序不同

5.审限不同

6.效力不同

7.收费不同

8.当事人称谓不同