直接通过劳动仲裁部门，提出撤诉申请，撤回诉讼就可以了。
申诉人申请撤诉应当符合以下条件：
一申请人申请撤诉必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请。
二撤诉申请必须由申诉人提出。
三撤诉的目的必须正当。申诉人申请撤诉并不一定就会得到批准。仲裁庭还要对申请进行审查。如果申请是因为规避法律，另一方当事人的胁迫或者撤诉的结果会损害国家利益和他人的合法权益，那么该撤诉是不能成立的。
四撤诉必须在仲裁庭作出裁决前提出。如果仲裁庭对劳动争议已经作出裁决，则对双方之间不稳定的劳动关系已经作出了决定和结论，他们之间的劳动权利义务关系已经重新得到了确定，当事人就不能再申请撤诉。
法律依据:
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条 用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
（一）适用法律、法规确有错误的；
（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
（三）违反法定程序的；
（四）裁决所根据的证据是伪造的；
（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
最高人民法院在《关于适用民事诉讼法若干问题的意见》第144条“当事人撤诉或人民法院按撤诉处理后，当事人以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理”