因是直系亲属，两种方式供你选择：第一种免税，第二种交税，如下：
一、若是子女以后不卖的话，建议走分家析产的程序，写一份分家协议书（或到房管部门要一份），让父母所有家人签字同意析产到子女名下，只需交纳手续费（每平6元和工本费80元）~~但以后出售时需要交纳20%所得税~
二、若子女以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，父母是卖方，子女是买方，费用如下：
要根据评估价格、是否满五年、房子是否父母的唯一房子后对号交纳：
1、测绘费1.36元/平方；
2、评估费0.5%（评估额，允许浮动）；
3、契税评估额初次90平内1%、90平~140平内1.5%，超过140平或非首次3%，买方缴纳;
4、所得税按全额的1%由卖方承担，若是五年外的唯一普通住房减免；
5、交易费6/平方,双方;
6、工本费80元,买方(工本印花税5元)买方；
7、营业税5.6%，若满五年可减免。
法律依据:
《中华人民共和国房产税暂行条例》
第四条 房产税的税率，依照房产余值计算缴纳的，税率为1.2％；依照房产租金收入计算缴纳的，税率为12％。
《关于继承土地、房屋权属有关契税问题的批复》（国税函[20041036号）：对于《中华人民共和国继承法》规定的法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承土地、房屋权属，不征契税。
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