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公安可以决定取保候审。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向公安机关提出取保候审申请。公安机关在综合考量案件情况后，若认为符合上述条件，就会作出取保候审的决定。
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