一般情况下，有委托书代签合同有效。根据《中华人民共和国民法典》第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。要点如下：1.需有合法有效的委托书，明确代理事项、权限和期限等。2.代签人应在委托权限范围内签订合同。3.代签人需以被代理人名义签署合同。满足上述条件，代签合同对被代理人产生法律效力，合同权利义务由被代理人承受。若代签人超越代理权限，被代理人追认则合同有效，不追认则对被代理人不发生效力，可能需代签人承担责任。
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