起诉公司要求工伤赔偿，拿到钱的时间并不固定，受多种因素影响。一般来说，如果案件事实清楚、权利义务关系明确，适用简易程序审理的，应当在立案之日起三个月内审结。适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。在判决生效后，如果公司自觉履行赔偿义务，可能较快拿到钱。若公司不履行，进入执行程序，执行时间也不确定，快则几个月，慢则可能数年，这取决于公司的财产状况等因素。比如公司有足额可供执行财产，执行速度会快些；若公司无财产或财产难以查找，执行就会受阻。
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