根据劳动合同法规定以下情形可以签订无固定期限劳动合同:1 劳动者在该用人单位连续工作满十年的。比如小李自2010年起就在某公司工作到2020年就满足此条件可要求签无固定期限合同。2 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。3 连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有劳动合同法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形续订劳动合同的。即劳动者不存在严重违纪、不能胜任工作等过错第二次固定期限合同到期后续订时可签无固定期限合同。4 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。当符合上述情形时劳动者有权提出签订无固定期限劳动合同用人单位应依法予以签订以保障劳动者的权益。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。