1. 首先法院判决孩子抚养权归属会以最有利于未成年子女成长为原则。出轨不是决定抚养权归属的唯一因素。2. 两周岁以下的子女一般随母亲生活。但母亲有下列情形之一的也可随父亲生活: 患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病子女不宜与其共同生活的; 有抚养条件不尽抚养义务而父亲要求子女随其生活的; 因其他原因子女确无法随母亲生活的。3. 对两周岁以上未成年的子女父方和母方均要求随其生活一方有下列情形之一的可予优先考虑: 已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的; 子女随其生活时间较长改变生活环境对子女健康成长明显不利的; 无其他子女而另一方有其他子女的; 子女随其生活对子女成长有利而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病或者有其他不利于子女身心健康的情形不宜与子女共同生活的。4. 八周岁以上的子女法院会尊重其真实意愿。孩子愿意跟谁生活一般就会判给谁。总之出轨方不一定会因此失去孩子抚养权关键是看谁更能给孩子提供良好的成长环境。
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