根据《继承法》的规定，被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母都是法定继承人，只是继承顺序不同;丧偶儿媳或女婿对公、婆、岳父母尽了主要赡养义务的，作为第一顺序的法定继承人。
各法定继承人的认定：
(1)配偶。合法有效的婚姻关系存在是配偶互为法定继承人的前提条件。
(2)子女。根据《婚姻法》的第10条规定，子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。子女对父母的继承权不受父母婚姻关系变化的影响。
(3)父母包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母;
(4)兄弟姐妹则包括同父母、同母异父、同父异母的兄弟姐妹、养兄弟姐妹和有扶养关系的继兄弟姐妹。
而孙子女、外孙子女及其晚辈直系血亲。根据我国继承法规定，他们不是法定继承人，只是在代位继承时可以享有一定的继承权。
继子女与继父母之间是否享有继承权，关键在于是否形成扶养关系，只有形成扶养关系的继子女才能作为第一顺位继承人继承继父母的遗产。
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