签订车辆质押合同是否合法，取决于合同的签订是否符合法律的相关规定，如果不符合相关的法律规定，其自然是不会生效的。
车辆质押，在业内通俗的说法是押车，即借款人为了申请借款将其依法所有的机动车交付给出借人，同时约定如果借款人到期不还钱的话，出借人有权对车辆进行处置。
其成立和生效的要件有：
车辆质押需要以书面方式订立质押合同。在质押关系中，质押合同自双方签订时生效，但质权是从质押财产交付时设立。因此，在车辆质押业务中，对于借贷机构而言转移车辆的占有是关键。
因此，对于出质人与车辆登记部门登记一致的情况，作为质权人是可以根据登记部门的登记情况来确定所有权人，但是同时应当尽到注意审查义务。如果要确保车辆质押关系中质押人的权利，在设立质押权时，可以在车辆交付时到相应的车辆管理所办理车辆质押的备案登记，这是实务中能被法院认可的对抗第三人的方式。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第十条
当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。 法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。
第二百零九条禁止出质的动产
法律、行政法规禁止转让的动产不得出质。