需要缴纳契税。过户是指采用正常的程序，把本属于一个所有人的事物变为另一个所有人的过程。房产、车辆、记名有价证券等在买卖、继承或赠与时，依照法定手续更换物主姓名。
法律依据:
《中华人民共和国房产税暂行条例》
第四条 房产税的税率，依照房产余值计算缴纳的，税率为1.2％；依照房产租金收入计算缴纳的，税率为12％。
《关于继承土地、房屋权属有关契税问题的批复》（国税函[20041036号）：对于《中华人民共和国继承法》规定的法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承土地、房屋权属，不征契税。
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