在法律上，如已办理房屋过户登记，则该父母出资房屋的所有权已由赠与人转为受赠人，因此不能随便撤销赠与。根据法律规定，经过公证或者具有道德、扶贫和救灾性质的赠与合同在权利转移之前，是不得撤销赠与。依据《合同法》的规定，受赠人有下列情形之一的，即使已经办理了过户登记，赠与人依然可以撤销赠与：
1、严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属;
2、对赠与人有扶养义务而不履行;
3、不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或应当知道起一年内行使。如赠人认为受赠予人存在以上情形，可以向法院主张自己的合法权益。
赠与人的撤销权，自知道或应当知道撤销原因之日起一年内行使。如果受赠人认为没有上述可撤销情形，可以向法院主张自己的合法权益;如果赠与人认为自己有权要回房屋，需要证明受赠人有以上的情形。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第一百九十二条
【赠与的法定撤销】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
(一) 严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属;
(二) 对赠与人有扶养义务而不履行;
(三) 不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。