有的，只要进了公安系统就很难被撤掉，都有记录的。没有免于起诉这个说法。人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查后，分别情况作出提起公诉或者不起诉的决定。人民检察院自行侦查终结的案件，经审查后，应当分别情况作出提起公诉、不起诉、撤销案件的决定。
法律依据:
1根据刑事诉讼法第142条规定，刑事诉讼法修改后的不起诉决定的适用范围是：　　(1)情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；　　(2)犯罪已过追诉时效期限的；　　(3)经特赦令免除刑罚的；　　(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；　　(5)犯罪嫌疑人死亡的；　　(6)其他法律规定免予追究被告人的刑事责任的。凡是不起诉的案件．应制作不起诉决定书。　　
2.《中华人民共和国刑法修正案(八)》　　第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。　
　3.《中华人民共和国道路交通安全法》　　第九十一条 醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。　　醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。　　饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。