监护人是指对无行为能力或限制行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。一般来说，未成年人、精神病患者及其他有严重精神障碍的人，都应设置监护人。我国《民法总则》第二十七条规定， 父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
也就是说在未成年人父母已经死亡或者没有监护能力的，如果爷爷奶奶仍有监护能力，那爷爷奶奶可以取得未成年人的监护权，从而成为成年人的监护人。
法律依据:
《中华人民共和国婚姻法》第七条
《民法总则》
第二十七条 父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
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未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐。
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监护公证由当事人住所地的公证处管辖，监护协议公证也可由协议签订地的公证处管辖。当事人应当亲自向有管辖权的公证处提出申请，不得委托他人代理。申请时，应填写公证申请表，并提交相关材料。
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