根据我国《民法总则》第二十七条　父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
所以按照以上规定，爷爷奶奶在父母已经离世或者是没有监护能力的情况下；是可以担任监护人的。
法律依据:
《民法总则》
第二十七条　父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
《中华人民共和国民法总则》第二十七条
《中华人民共和国民法通则》第十六条