在马路牙子上停车是否违章需视具体情况而定。如果马路牙子处施划了停车泊位，且有明确的停车标识和规定，按规定停车则不违章。若没有施划停车泊位，属于违法停车。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。这种情况下停车，交警可依法予以处罚，比如罚款、拖车等。总之，停车前要留意周边是否有合法的停车区域及相关规定，避免因违法停车给自己带来不必要的麻烦和损失。
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