1.取得驾照后即可上高速，但在实习期内单独上高速有一定限制。2.根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第77条，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。3.在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。4.例如，C1驾照实习期内单独上高速是违法的，需有符合条件的老司机陪同；若增驾了B2，在实习期内驾驶C1准驾车型的车辆上高速则不受此限制。
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