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法律解答：公安立案后，在一定条件下可以撤案。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。核心分析：立案后撤案需符合法定情形。对于上述情形，司法机关应依职权作出相应处理。比如犯罪情节显著轻微危害不大的，不应再继续追究。撤案权主要在司法机关，尤其是公安机关根据具体情况决定。实务建议：如果是被害人一方，可向公安机关陈述案件情况及自身意愿，说明符合撤案条件。公安机关会根据具体情况审查判断。若符合撤案情形，公安机关会作出撤案决定，并制作撤案决定书。若公安机关不认可撤案，被害人可向其上级机关申诉，或向同级检察院反映，由检察院进行法律监督，审查公安机关的立案及侦查活动是否合法。
以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。
