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法律解答：设立居住权需签订书面合同，并向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。以房养老设立居住权后，在居住权期限内，一般情况下居住权人不会被赶走。法律依据：《民法典》第三百六十七条规定，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。第三百六十八条规定，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。核心分析：适用逻辑：通过合法有效的书面合同及登记程序设立居住权，保障居住权人的权益。权利义务：居住权人有权在约定或法定的期限内居住房屋，房屋所有权人有义务保障居住权人的居住权益。关键要件：书面合同和登记是设立居住权的关键，缺一不可。实务建议：签订详细的居住权合同，明确双方权利义务、居住期限等内容。及时前往不动产登记机构申请居住权登记。若发生纠纷，居住权人可持居住权合同及登记证明等证据，向法院提起诉讼，通过司法途径维护自身居住权益。
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