离婚五年可以起诉要求变更抚养权。1. 一般来说,如果存在一些法定情形,如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力等,一方可以向法院起诉请求变更抚养权。(《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16条)2. 起诉时,要准备好相关证据,证明符合变更抚养权的条件。3. 法院会根据具体情况进行审理和判断,从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发,作出是否变更抚养权的判决。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。