做了伤残鉴定不一定要起诉。首先，伤残鉴定是确定伤残程度的重要依据。若仅为了解自身伤残状况，比如用于获取保险理赔等，不一定非要起诉。其次，若涉及与侵权人等的赔偿纠纷，伤残鉴定结果可作为索赔重要证据。协商赔偿不成时，起诉是有效维权途径。通过诉讼，能要求侵权方承担医疗费、误工费、残疾赔偿金等合理费用。最后，若双方能就赔偿事宜达成一致，可不通过起诉解决。比如自行协商签订赔偿协议并履行，也能妥善处理纠纷。所以做了伤残鉴定后是否起诉，取决于具体情况和自身需求，可综合考量后决定是否采取诉讼手段来维护权益。
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