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取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。取保候审的法定条件如下：1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行劳动改造的刑罚方法；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，独立适用附加刑意味着不判处主刑。2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这需要综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、情节、认罪态度以及可能对社会造成的影响等多方面因素。3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。对于这类特殊情况的犯罪嫌疑人、被告人，出于人道主义考虑，在确保不发生社会危险性时可取保候审。4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。在司法实践中，有时会出现案件侦查、审查起诉或审判的时间较长，导致犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满，但案件还未处理完毕的情况，此时可采取取保候审措施。
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