1. 父母离婚时,孩子抚养权归属以最有利于未成年子女成长为原则。母亲出轨对抚养权归属有影响,但非决定性因素。2. 若孩子未满两周岁,一般优先随母亲生活。根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定,离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。3. 已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考量父母双方的经济状况、生活环境、教育背景、与子女感情等多方面因素。母亲出轨可能影响法官对其抚养能力和对孩子成长环境稳定性的判断。4. 子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。孩子的意愿在抚养权判定中也占据重要地位。
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