法律对此尚无明确的定义，根据实践，有扶养关系的继子女主要是指以下情形：
(1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费。
（2）继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。
（3）继子女虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费；
(4)成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。

判断继父母与继子女之间是否形成扶养关系，要从继父母与继子女之间是否形成了扶养与接受扶养的事实来判断，其表现是扶养人对被扶养人尽到了主要扶养义务。如果生父（母）与继母（父）再婚时，继子女已经成年可以独立生活，或虽未成年但仍由其生父母提供生活教育费用，没有受继父母的抚养教育，也没有对继父母尽赡养义务，此类继父母子女关系为纯粹的姻亲关系，不形成扶养关系。
法律依据：
1、我国《婚姻法》第27条明文规定：“继父母与继子女之间，不得虐待或歧视。”

2、最高人民法院《关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第21条规定：“继子女继承了继父母遗产的，不影响其继承生父母的遗产。继父母继承了继子女遗产的，不影响其继承生子女的遗产。”