当事人要求解除已形成抚养关系的继父母子女关系，不能达成协议的，可以向人民法院起诉，由法院裁决是否准予解除。审判实践中，当事人因以下原因请求解除继父母子女关系的，人民法院可判决予以解除：
(1)生父母一方要求将子女领回抚养，生父母另一方或继父母不同意的，如果继父母不尽抚养义务或有虐待遗弃继子女的行为的。
(2)继父或继母不愿意对未成年继子女继续抚养教育，要求其生父母领回抚养，其生父母不同意的。
(3)成年继子女与继父母关系恶化，无法继续共同生活的。由继父母抚养成人的继子女，要承担丧失劳动能力、生活困难的继父母的晚年生活费用。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第二十七条继父母与继子女
继父母与继子女间，不得虐待或歧视。继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》１３、生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或继母不同意继续抚养的，仍应由生父母抚养。