正所谓父债子还，在法律上继承不仅仅是积极的财产，还包括一些负债。因此，继承人继承了财产也必须对被继承人的债务进行清偿。那么，债务的继承有什么法律规定?
第一，限定继承原则。即继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人的债务可以不负偿还责任。
第二，遗产已被分割而未清偿债务时，如有法定继承人又有遗嘱继承人和受遗赠人的，先由法定继承人用其所得遗产清偿债务;不足清偿时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还;放弃继承或受遗赠的，不再承担偿还债务的责任。
第三，继承人分担债务原则。即继承人之间依其继承财产的比例来清偿被继承人的债务。
第四，执行遗赠不影响债务清偿。遗赠就是被继承人将财产赠送给非法定继承人。《继承法》第34条规定：执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。即若
第五，债务不得影响预留的份额。《继承法》第十九条规定：遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留的遗产份额，不得因债务清偿受到影响。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第三十三条
继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
《中华人民共和国继承法》第三十四条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。