犯罪中止的概念是：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”犯罪中止存在两种情况：一是在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪;二是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生”。
举例：张三与李四房因屋用地问题发生争执，张三怀恨在心，想要杀死李四，一天傍晚，张三准备好作案的一把二十厘米菜刀，来到李四的院子，正想要前往院内杀害李四，想起自己还有一个未成年的女儿，于是放弃杀害李四的想法自己回家了。张三本可以杀死李四，但是在实施犯罪的过程中，自动放弃犯罪，张三的行为构成犯罪中止。
犯罪中止形态与犯罪中止行为本身具有密切关系：没有中止行为就不可能有犯罪中止的形态，中止行为是犯罪中止形态的决定性原因。
根据刑法第二十四条规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。由于张三的行为没有造成损害，其应当被免除处罚。
综上，如果犯罪中止，没有造成损害，会被免除处罚，但是并非无罪释放，被判免除刑事处罚仍然属于是犯罪和被追究刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。