根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定， 危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的;醉酒驾驶机动车的;从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。危险驾驶罪法定刑为拘役，并处罚金。
依据《刑事诉讼法》第六十六条之规定，被告人具有下列情形之一的，人民法院可以决定取保候审或者监视居住：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险的;
(三)应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。
因此，理论上危险驾驶罪是完全有可能取保候审的，而且危险驾驶罪属于社会危害性较小的犯罪，一般情况下取保候审的成功几率是比较大的。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。