只要前期手续（提交材料）具备，在公证处办理公证，能够立等可取（当场出具公证书）。如果审查需要补充材料等，会在受理后15个工作日内出具公证书。
如果想提高公证效率，作遗产继承公证当事人须准备与提交的材料如下：
当事人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明；
代理人代为申请的，须提供有效的委托公证书及委托人、代理人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明；
被继承人的死亡证明、注销户口证明；
遗产的所有权证明及财产清单；
被继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明。如系第二顺序法定继承，则还应提供被继承人的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母的亲属关系证明；
法定继承人已死亡的，需提交其死亡证明、婚姻状况证明，以及该法定继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明；
法定继承人放弃继承权的，除亲自到公证机构为意思表示之外，需提交经公证的放弃继承权声明书等。
法律依据：
《公证法》第三十条 公证机构经审查，认为申请提供的证明材料真实、合法、充分，申请公证的事项真实、合法的，应当自受理公证申请之日起十五个工作日内向当事人出具公证书。但是，因不可抗力、补充证明材料或者需要核实有关情况的，所需时间不计算在期限内。