遗产公证，只要前期手续具备，在公证处办理公证，能够立刻取得，也即当场出具公证书。如果审查需要补充材料等，会在受理后15个工作日内出具公证书。
如果想提高公证效率，作遗产继承公证当事人须准备与提交的材料。有下列材料：
1，当事人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明；
2，代理人代为申请的，须提供有效的委托公证书及委托人、代理人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明；
3，被继承人的死亡证明、注销户口证明；
4，遗产的所有权证明及财产清单。
法律依据:
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条、第十六条规定
《民事诉讼法》
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十一条 判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。
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