只要前期手续（提交材料）具备，在公证处办理公证，能够立等可取（当场出具公证书）。如果审查需要补充材料等，会在受理后15个工作日内出具公证书。
如果想提高公证效率，作遗产继承公证当事人须准备与提交的材料如下：
当事人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明；
代理人代为申请的，须提供有效的委托公证书及委托人、代理人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明；
被继承人的死亡证明、注销户口证明；
遗产的所有权证明及财产清单；
被继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明。如系第二顺序法定继承，则还应提供被继承人的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母的亲属关系证明；
法定继承人已死亡的，需提交其死亡证明、婚姻状况证明，以及该法定继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明；
法定继承人放弃继承权的，除亲自到公证机构为意思表示之外，需提交经公证的放弃继承权声明书等。
法律依据:
《中华人民共和国公证法》
》
《公证法》第十一条
根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构办理下列公证事项：
（一） 合同；
（二） 继承；
（三） 委托、声明、赠与、遗嘱；
（四） 财产分割；
（五） 招标投标、拍卖；
（六） 婚姻状况、亲属关系、收养关系；
（七） 出生、生存、死亡、身份、经历、学历、学位、职务、职称、有无违法犯罪记录；
（八） 公司章程；
（九） 保全证据；
（十） 文书上的签名、印鉴、日期，文书的副本、影印本与原本相符；
（十一） 自然人、法人或者其他组织自愿申请办理的其他公证事项。
法律、行政法规规定应当公证的事项，有关自然人、法人或者其他组织应当向公证机构申请办理公证。