变更抚养权有两种方式。一是协议变更，父母协商一致签订书面协议，只要是真实意思表示、不违法且不损害子女权益，协议就有效，双方按约定履行。二是诉讼变更，无法达成一致时，主张方起诉，法院依情况判。
变更孩子抚养权有协议和诉讼两种方式。协议变更需父母双方自愿协商，签订书面协议，最好公证。诉讼变更适用于双方无法达成一致，出现法定情形时，由法院根据情况判决。
离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。协议离婚需夫妻双方自愿且就相关问题达成一致，签书面协议，申请登记，经离婚冷静期后领离婚证。诉讼离婚适用于一方不同意或存在争议情况，由法院依法判决。
离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。协议离婚需签书面协议并登记，有撤回申请期等规定；诉讼离婚可调解或起诉，感情破裂等情形法院会判离，有不准离婚后又分居满一年等特殊规定。
离婚有协议和诉讼两种方式，哪种“最好”依具体情况定。协议离婚程序简便，能和平解决，适合能理性沟通的夫妻；诉讼离婚适合有争议无法协商的情况，法院会依法判决，但程序复杂耗时。
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