工伤损害诉讼是否要先劳动仲裁

是的，劳动仲裁是劳动争议的前置程序。《劳动法》第七十九条规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
仲裁和诉讼是两种不同的争议解决方式，当事人只能选用其中的一种，《仲裁法》第五条规定，当事人达成仲裁协议的，一方面向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。《仲裁法》规定没有仲裁协议的，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理，就选择诉讼。