孩子监护权被剥夺或限制，只能由法院来仲裁或判决，这说明，如果想挽救自己对孩子犯下的错，重获孩子的爱，也只有通过改变自己，不要做伤害孩子的事情。
同时，也可以通过与孩子的直接抚养人或监护人协商，看看能否获得谅解，如果不能，还可以通过法院起诉，通过判决来重新获得对孩子的监护权，当然，前提是想要获得孩子监护权的一方，必须对孩子的健康成长是有利的。
总的说来，监护权是法定的，如果父母一方没有对子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，父母任何一方对未成年子女都拥有法定监护权。
另外，监护人并不都是应对被监护人尽抚养义务的人，监护责任与抚养义务并非完全等同。
法律依据：
《中华人民共和国民法总则》（有效期截止：2020年12月31日）
第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第二十七条父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
《民法典》（2021年1月1日起生效）
第二十六条【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。