以下个人或机构均可申请撤销监护权：
1、未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友;
2、未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位;
3、民政部门及其设立的未成年人救助保护机构;
4、共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。
最高法、最高检、公安部、民政部联合下发《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》(以下简称《意见》)规定，在紧急情况下，公安机关可以将未成年人带离实施侵害行为的监护人，就近护送至其他监护人、亲属、村(居)民委员会或者未成年人救助保护机构，并办理书面交接手续。民政部门应当设立未成年人救助保护机构，对因受到监护侵害进入机构的未成年人承担临时监护责任。
同时，《意见》还明确，虐待未成年人6个月以上，并且造成重伤以上严重后果的可永久剥夺监护资格。
法律依据：
《中华人民共和国未成年人保护法》第五十三条
父母或者其他监护人不履行监护职责或者侵害被监护的未成年人的合法权益，经教育不改的，人民法院可以根据有关人员或者有关单位的申请，撤销其监护人的资格，依法另行指定监护人。被撤销监护资格的父母应当依法继续负担抚养费用。