犯罪未遂，是指行为人已经着手实行刑法分则规定的某一具体犯罪构成客观方面的实行行为，并且这一行为实际上有可能完成犯罪，但由于其意志以外的原因，使犯罪未能完成的犯罪未遂形态。如甲用枪向乙射击，意欲打死乙，但由于其枪法不准，未能击中乙，乙见状得以逃脱。使得甲达到犯罪未遂状态。
不能犯，实际上也属于犯罪未遂，它是指行为人已经着手实行刑法分则规定的某一具体犯罪构成客观方面的实行行为，但由于其行为的性质，致使其行为不可能完成犯罪，因而使犯罪未能完成的犯罪未遂形态。在不能犯未遂中，行为人对其行为的性质存在错误认识，即实际上不能完成犯罪而行为人却认为可以完成犯罪。这种认识错误就是成立犯罪未遂之“行为人意志以外的原因”。比如当犯罪分子进行强奸犯罪时，发现对方是个男的，而停止。不是因主观意志而停止。是因为客观上不能，不是主观上不能，即为不能犯。
一般就实际造成犯罪结果的可能性上来讲，能犯未遂的可能性要比不能犯未遂大，因而具有较大的社会危害性，因而在量刑会有所区别。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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诈保未遂属于犯罪行为。犯保险诈骗罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金。
未成年人犯罪未遂一般是不判刑。根据我国《刑法》第二十三条的规定，犯罪未未遂是指：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
在我们国家结果加重犯并没有未遂的形态，根据《刑法》的规定，情节加重犯存在既遂、未遂问题，结果加重犯则不存在既遂、未遂问题，只存在加重结果出现与否的问题。
抢劫未遂是否可以适用缓刑由法院依据案情确定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑。
行为犯与举动犯的区别有：犯罪既遂标准不同。举动犯的既遂以行为人一着手实行犯罪为标志;而行为犯只有当实行行为达到一定程度时，才过渡到既遂状态。行为的时间性和是否存在未遂状态上不同。
未遂与终止的区别
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