抢劫未遂指已着手实施抢劫犯罪，因犯罪分子意志以外原因未得逞。根据《中华人民共和国刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。例如，甲以暴力威胁乙欲抢劫其财物，乙激烈反抗致甲未能抢到财物，此即抢劫未遂。抢劫未遂包含多种情形：一是已对被害人实施暴力、胁迫等行为，但尚未取得财物；二是虽已取得部分财物，但因意志以外因素未获取全部财物。在认定抢劫未遂时，需综合考量犯罪行为的实施程度、是否实际控制财物等因素，准确判断是否构成抢劫未遂以及相应的刑事责任。
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