一般情况下，孙子在特定情形下才有赡养爷爷奶奶的义务。根据《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。具体而言：首先需看孙子是否有负担能力，这包括经济状况、劳动能力等方面。其次，若父亲已经去世，且孙子有能力赡养，那么在爷爷奶奶缺乏其他赡养人时，孙子就应当承担赡养责任。或者父亲虽在世，但没有赡养爷爷奶奶的能力，孙子有负担能力时，也应对爷爷奶奶履行赡养义务。总之，孙子赡养爷爷奶奶并非普遍必然的责任，而是在符合法定条件时才需承担。
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