肇事者擅自驾驶车辆发生交通事故，责任承担如下：车辆所有人有过错的情况：若车辆所有人存在过错，比如车辆存在故障未告知、明知肇事者无驾驶资格仍出借等，根据《民法典》第一千二百零九条规定，车辆所有人应承担相应的赔偿责任。车辆所有人无过错的情况：在车辆所有人对肇事者擅自驾驶不存在过错时，一般由肇事者自行承担赔偿责任。因为擅自驾驶行为超出了车辆所有人对车辆的控制和管理范围，车辆所有人无法预见和阻止该行为。总之，判断责任承担关键在于车辆所有人是否有过错。若有过错，需根据过错程度分担责任；若无过错，则通常由擅自驾驶者担责。
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